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人字齿轮是一种圆柱齿轮。它的一部分是齿宽上是右旋齿，另一个部分的齿宽上为左旋齿。人字齿轮具有承载能力高、传动平稳、轴向载荷小等优点，广泛应用于重型机械的传动系统中。

人字形齿轮加工的关键是人字形齿轮的左右螺旋线相交可以形成多个平面。通常，与齿轮端面对称的平面称为人字形中心平面。受减速器结构的限制，为满足齿轮正常啮合和传动条件，人字齿轮轴在装配时必须正确定位，人字中心面位置误差必须控制在装配调整的允许范围内。从人字齿轮的装配点可以看出，加工人字齿轮的难点在于控制人字齿轮中心平面的位置。